上海天天彩选四今晚开奖结果记录|上海天天彩选4开奖信息
當前位置: 首頁 » 智能化資訊 » 智能工控新聞 » 正文

伺服電機的工作原理

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-02-13  瀏覽次數:6772
核心提示:交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、

狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。


2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

 
關鍵詞: 交流伺服電機 無刷直流伺服電機 交流伺服 正弦波控制 直流伺服 中科伺服

中國智能化網(zgznh®)--引領工業智能化產業發展 共享智能化+優質平臺

中國智能化網微信公眾號:

掃描下方二維碼,關注中國智能化網微信公眾號(zgznh-weixin),隨時隨地知曉智能化行業天下事!

 
[ 智能化資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]

 
免責申明
0條 [查看全部]  相關評論

 
智能新聞
智能供應
智能采購
 
安全聯盟站長平臺 不良信息舉報中心網絡110報警服務
深公網安備案證字第 4403101901094 號 粵ICP備12078626號-1
增值電信業務經營許可證號 粵B2-20120463
上海天天彩选四今晚开奖结果记录 上海股票配资 怎么看大乐透的规律 香港五分彩走势图 极速pk10一分钟规律 幸运农场实时开奖结果 河北11选5胆拖 pc蛋蛋预测尽享官网 甘肃十一选五的走势图 博客来丰禾棋牌 北京pk10开奖直播